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AI家论坛|园区企业达闼科技掌门人黄晓庆详细解读云端机器人

来源: 中关村前沿技术研究院      时间: 2021-04-02 08:43:52

概要


3月31日,首期AI家论坛——「创新之都 AI赋智」在北京中关村软件园举办,达闼科技创始人兼CEO黄晓庆作为AI科研产业先锋受邀参会,并发表“5G新物种 云端机器人”主题演讲。


论坛上,达闼云端机器人成为一大亮点:Cloud Ginger在签到时负责迎宾接待,并在开幕式和晚宴中展示了群体舞蹈表演和独舞;晚宴中,还有配送机器人Ginger Lite为宾客递送饮料点心。


机器人是人类重要的梦想。黄晓庆创立达闼的初衷便是:“2025,机器保姆。让机器人去干活,人类去玩游戏!”


5G商用一年多来,我们看到5G在增强移动宽带、大规模物联网、超高可靠低时延通信等应用场景下的广泛空间。移动通信的未来,不是更好的手机,或是每个人好多部手机,而是需要一个全新的物种。“云端机器人就是这个新物种。”


前三次工业革命,极大地改变了人类的生产和思维方式。第四次工业革命则是以人工智能、赋予机器和物体主动思考、学习、决策和判断能力为代表。黄晓庆提出,智能机器人便是人工智能实体化的载体,云端机器人是智能机器人的最佳架构。


PC是第一台计算机,手机是第二台,机器人将是我们的第三台计算机。那么,什么是云端机器人呢?


简单讲,云端机器人将大脑计算和机器人本体分离,把大脑计算放在云端,实现集中控制和智能输出,采用「云(大脑)-网(神经)-端(身体)」分布式计算架构。达闼机器人的大脑都在云端,由云端的人工智能平台提供多模态人工智能能力,对机器人管理和控制。


管理和控制云端机器人的操作系统是什么呢?HARIX OS海睿系统,这是达闼创造的云端机器人专属操作系统。


黄晓庆介绍,“HARIX OS海睿云端机器人操作系统是由人工增强机器智能、多模态融合AI、数字孪生、持续闭环学习和智能进化四个部分组成。”


云端大脑 HARIX为机器人提供多模态的智力能力,再加上5G网络低时延、高带宽、大连接特性,机器人就能够完成各种任务。


HARIX OS海睿系统是一个基于虚拟孪生技术的机器人环境开发平台。开发者在平台注册后,可以建立一个模拟虚拟世界中的现实场景,通过3D语义环境建图,设计任务行为与仿真验证。也可以随意复制机器人,组团训练,提高训练效率。在虚拟仿真环境下,机器人进行的持续闭环的交互式自主学习和训练,最后通过反馈控制实体机器人,让机器人的智能快速向人类智能逼近。


AI家论坛现场中,黄晓庆提到,5G和安全神经网络VBN (Virtual Backbone Network) 为保证机器人的信息安全提供了端到端的隔离。


5G的网络切片技术能将机器人的联网和互联网隔离开,VBN为智能终端接入提供基于区块链技术的安全认证方式。这样,达闼机器人便可以通过安全专网链接云端大脑。


除了云端大脑,机器人信息安全外,达闼在研发云端机器人中遇到的另一个挑战是,如何让机器人通过很多关节进行各种灵巧的动作。


机器人智能柔性执行器SCA便有效地解决了服务机器人的关节控制的问题。智能柔性关节,有三个特点:有传感器,人类触碰时不会有伤害行为出现;有运算能力,众多关节可以协同工作,做出很多精细化的动作;低成本,能够实现标准化、进行大规模应用。


达闼云端机器人家族其中一款人型机器人Cloud Ginger 配有34个先进的SCA智能柔性关节。这款机器人的眼睛集成2D和3D摄像头,底座还有超声雷达、惯性导航、立体声雷达。能够完成穿针引线等高难度复杂动作,还有迎宾接待、端茶倒水、引导带路等服务工作。


目前,达闼科技已经根据不同的应用领域需求开发了多样化的5G云端机器人家族,如云端智能服务机器人、云端智能安保机器人、云端智能清洁机器人、云端智能零售机器人等。这些类人机器人,可以应用于社区、企业、校园、接待、零售、医院等多种场景。


疫情暴发后,达闼机器人挺身而出,协助医护人员派发医疗物资、打扫卫生、清洁消毒等,分担了繁重的抗疫工作。基于云端智能架构,达闼在医疗机构与养老行业、物业管理、教育实现落地应用,5G云端智能机器人同时为我们带来「无接触」门店体验。


最后,黄晓庆表示, “我们达闼科技的愿景,2025家庭保姆。今后我希望我们的机器人5年之后成为家庭保姆,走入千家万户。”


来源:达闼